障がい福祉サービス 申請から支給決定までの流れ 申請に必要な書類 障がい支援区分 利用者負担 計画相談支援 居宅介護 重度訪問介護 短期入所(ショートステイ) 共同生活援助(グループホーム) 同行援護 行動援護 生活介護 施設入所支援 療養介護 地域定着支援 地域移行支援 地域生活支援給付の概要 移動支援 日中一時支援 地域活動支援センターII型 訪問入浴サービス